صنعتی روبوٹس کی تنصیب اور فیکٹری سے بھیجے جانے کے بعد، ہو سکتا ہے کہ ان کے محوروں کو مناسب طریقے سے زیرو نہ کیا جا سکے۔ اگر اس طرح کے روبوٹس کو براہ راست پروڈکشن میں ڈالا جائے تو ممکن ہے کہ ہر ایک محور کی کشش ثقل کا مرکز سپورٹ پوائنٹس پر درست طریقے سے متعین نہ ہو، ممکنہ طور پر پیداوار کے دوران جھکاؤ کا باعث بنے۔ اس سے نہ صرف عام صنعتی پیداوار متاثر ہوتی ہے بلکہ مزدوروں کی زندگیوں کو بھی خطرہ لاحق ہو سکتا ہے۔ لہذا، صنعتی روبوٹ کے محور کو صفر کرنا اور ایڈجسٹ کرنا ضروری ہے۔
عام طور پر، صنعتی روبوٹ کے ہر محور پر ایک صفر نقطہ نشان ہوگا۔ بس ہر ایک محور کو اس پوزیشن پر چلانا اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ محور صفر ہو گیا ہے۔ مزید برآں، روبوٹ کی بنیاد پر نشانات ہوں گے جو چھ محوروں کے لیے اصل نکات اور متعلقہ زاویوں کی نشاندہی کریں گے۔ یہ ایڈجسٹمنٹ کے دوران اہم حوالہ جات ہیں۔ تاہم، مخصوص ایڈجسٹمنٹ کے لیے سائٹ کے ماحول اور مکمل کیے جانے والے کام کی بنیاد پر مخصوص تجزیہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، ایڈجسٹمنٹ کرنے والے اہلکار ایک معقول صفر کرنے والے "راستے" کی منصوبہ بندی کر سکتے ہیں، پھر روبوٹ کو ترتیب وار ہر ایک پوائنٹ پر منتقل کرنے کے لیے ٹیچ پینڈنٹ کا استعمال کر سکتے ہیں، متعلقہ ڈیٹا ریکارڈ کریں، اور آخر میں، بار بار کیے گئے تجربات کے ساتھ ان کیلیبریشن کے تجربے کو صفر پر جوڑ کر صنعتی روبوٹ کے ہر محور کو اصل پیداواری آپریشن کی ضروریات کے مطابق ایڈجسٹ کریں۔
