جدید، بہتر صنعتی روبوٹ مصنوعی ذہانت کا استعمال کرتے ہوئے مخصوص اصولوں اور رہنما خطوط کے مطابق خود بخود کام کر سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، وہ موصول ہونے والے سگنلز کی بنیاد پر ایک پہلے سے طے شدہ رفتار کو مکمل کر سکتے ہیں، اس طرح تیزی سے نئے ماحول میں ڈھل جاتے ہیں۔ تاہم، صنعتی روبوٹ سسٹم کو تنہائی میں استعمال نہیں کیا جاتا ہے۔ پیداوار کے دوران، انہیں دوسرے پیریفرل ڈیوائسز سے منسلک ہونا چاہیے، اور ان پیریفرل ڈیوائسز کے سگنلز کو CC-لنک کے ذریعے صنعتی روبوٹ سسٹم کے سگنلز سے منسلک ہونا چاہیے۔ لہذا، تنصیب کے بعد اور اصل پیداوار کے استعمال سے پہلے صنعتی روبوٹ کی سگنل پروسیسنگ اور ڈیبگنگ ایک اہم مرحلہ ہے۔
خاص طور پر، ڈیبگنگ کے دوران، CC-لنک کی ترتیبات کو ترتیب دینے کی ضرورت ہے۔ یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ ڈیبگ کرنے والے اہلکاروں کے ذریعے سیٹ کیے گئے CC-لنک سگنلز PCC ماڈل، ماسٹر اسٹیشن، غلام اسٹیشن، اور اسٹیشن کی معلومات کے مطابق ہونے چاہئیں۔ سگنل کی ترتیبات مکمل ہونے کے بعد، PLC پروگرامنگ کے دوران تمام سگنلز کو درج اور تبصرہ کرنا ضروری ہے۔ اس طرح کے سگنل ڈیبگنگ کے بعد ہی صنعتی روبوٹ کو سرکاری طور پر پیداواری استعمال میں لایا جا سکتا ہے۔
