صنعتی روبوٹ عام طور پر تین اہم حصوں اور چھ ذیلی نظاموں پر مشتمل ہوتے ہیں۔ تین اہم حصے مکینیکل حصہ، سینسنگ حصہ، اور کنٹرول حصہ ہیں۔ چھ ذیلی نظاموں کو مکینیکل ڈھانچے کے نظام، ڈرائیو سسٹم، پرسیپشن سسٹم، روبوٹ-ماحولیاتی تعامل کا نظام، انسانی-مشین کے تعامل کا نظام، اور کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
مکینیکل سٹرکچر سسٹم
میکانی ساخت کے نقطہ نظر سے، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر سیریل روبوٹس اور متوازی روبوٹ میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ سیریل روبوٹ کی ایک خصوصیت یہ ہے کہ ایک محور کی حرکت دوسرے محور کی کوآرڈینیٹ اصلیت کو تبدیل کرتی ہے، جب کہ متوازی روبوٹ میں ایک محور کی حرکت دوسرے محور کی کوآرڈینیٹ اصل کو تبدیل نہیں کرتی ہے۔
ڈرائیو سسٹم
ڈرائیو سسٹم روبوٹ کے جوڑوں کو پاور سپورٹ فراہم کرنے کا ذمہ دار ہے۔ یہ عام طور پر موٹرز، ریڈکشن گیئرز، اور ٹرانسمیشن کے اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے۔ اس کی کارکردگی کا روبوٹ کی رفتار کے ردعمل، حرکت کی ہمواری، اور پوزیشننگ کی درستگی پر نمایاں اثر پڑتا ہے۔
ادراک کا نظام
پرسیپشن سسٹم کا استعمال روبوٹ کی اپنی حالت اور کام کرنے والے ماحول کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، جس میں ڈیٹا جیسے پوزیشن، رفتار، قوت، اور بیرونی ماحولیاتی خصوصیات شامل ہیں، کنٹرول سسٹم کو فیڈ بیک فراہم کرتے ہیں۔ سینسر کی معلومات کو متعارف کروا کر، صنعتی روبوٹ کام کے پیچیدہ حالات میں مستحکم آپریشن کو برقرار رکھ سکتے ہیں اور ایک خاص حد تک کام کے عمل کو ایڈجسٹ اور بہتر بنا سکتے ہیں۔
روبوٹ-ماحولیاتی تعامل کا نظام
ایک روبوٹ-ماحولیاتی تعامل کا نظام ایک ایسا نظام ہے جو روبوٹ کو ان کے بیرونی ماحول میں آلات کے ساتھ بات چیت اور ہم آہنگی کرنے کے قابل بناتا ہے۔ روبوٹ اور بیرونی آلات کو ایک فنکشنل یونٹ میں ضم کیا جاتا ہے، جیسے پروسیسنگ اور مینوفیکچرنگ یونٹ، ویلڈنگ یونٹ، یا اسمبلی یونٹ۔
انسانی-مشین کے تعامل کا نظام
ایک انسانی-مشین کے تعامل کا نظام ایک ایسا آلہ ہے جو انسانوں کو روبوٹ کے ساتھ بات چیت کرنے اور اس کے کنٹرول میں حصہ لینے کی اجازت دیتا ہے۔ مثالوں میں معیاری کمپیوٹر ٹرمینلز، کمانڈ کنسولز، انفارمیشن ڈسپلے پینلز، اور خطرے کے الارم شامل ہیں۔
کنٹرول سسٹم
کنٹرول سسٹم کا کام روبوٹ کے ایکچیوٹرز کو روبوٹ کے کام کی ہدایات اور سینسر سے ملنے والے سگنلز کی بنیاد پر مخصوص حرکات اور افعال انجام دینے کی ہدایت کرنا ہے۔
